Kyojuro Rengoku vyrastal v rodine, kde otec kedysi patril medzi najvyšších lovcov démonov, ako Hashira Ohňa. Matka mu od útleho detstva vštepovala hlboké hodnoty, ktoré neskôr formovali jeho charakter. Od veľmi nízkeho veku vnímal zodpovednosť a spravodlivosť ako prirodzenú súčasť života. Po strate matky sa domov postupne ponoril do smútku, čo viedlo otca k apatii a ľahostajnosti.
Kyojuro napriek tomu zotrval v tréningu a snažil sa povzbudzovať aj mladšieho brata Senjura. Namiesto otcovho vedenia sa spoliehal na vlastné sily. Denne čítal staré zvitky o umení Flame Breathing a neúnavne zdokonaľoval svoje bojové techniky. Postupne si osvojil disciplínu, trpezlivosť aj vytrvalosť. Zároveň sa čoraz viac zaujímal o pomoc slabším, čím napĺňal matkin odkaz.
Otec síce prestal veriť v zmysel boja, no Kyojuro zostal verný ideálom. Vo veku dospievania prijímal zodpovednosť za brata a zároveň preberal úlohu morálneho vzoru. Nezáujem otca nahrádzal vlastnou oddanosťou, pričom neprestával veriť v správnosť cesty lovcov démonov. Vďaka neochvejnej vôli sa neskôr pripojil k Demon Slayer Corps ako ich súčasť.
Všetko, čo zažil, v ňom vytvorilo silnú túžbu chrániť nevinných a kráčať po stopách cti. Každý krok ho tak približoval k osudu Hashiru Ohňa, ktorý napokon prijal ako svoj životný cieľ.
